Основы теории управления
Оглавление
назад | вперед

 1. Классификация систем
  1.1 Классификация по принципу управления
   1.1.1. Принцип разомкнутого управления
   1.1.2. Принцип управления по возмущению
   1.1.3. Принцип управления по отклонению с созданием замкнутой системы
   1.1.4. Комбинированный принцип
  1.2. Классификация по характеру изменения выходной координаты
  1.3. Классификация по степени участия человека в управлении
 2. Математическое описание систем
  2.1. Стандартные входные воздействия
  2.2. Линеаризация систем
  2.3. Частотные характеристики
 3. Элементарные типовые звенья систем управления
  3.1. Пропорциональное безынерционное звено
  3.2. Интегрирующее звено
  3.3. Пропорциональное инерционное звено первого порядка
  3.4. Дифференцирующее звено
  3.5. Форсирующее звено первого порядка
  3.6. Пропорциональное инерционное звено второго порядка
 4. Построение и преобразование структурных схем
  4.1. Последовательное соединение звеньев
  4.2. Параллельное соединение звеньев
  4.3. Звено, охваченное обратной связью
  4.4. Перенос звена суммирования
  4.5. Перенос узла
  4.6. Передаточная функция системы по управляющему и возмущающему воздействию
 5. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
  5.1. Построение структурной схемы системы
  5.2. Передаточная функция исходной системы по управляющему и возмущающему воздействию
  5.3. Анализ устойчивости исходной системы по критерию Гурвица
 6. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
 7. Устойчивость линейных систем
  7.1. Условия асимптотической устойчивости системы
  7.2. Необходимые условия устойчивости системы
  7.3. Критерий устойчивости линейных систем
   7.3.1. Алгебраический критерий Гурвица (1895 г.)
   7.3.2. Частный критерий Михайлова
   7.3.3. Частотный критерий Найквиста (1932 г.)
  7.4. Понятие статических и астатических систем
  7.5. Понятие устойчивости по модулю и фазе
  7.6. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутых систем
 8. Устойчивость линейных систем
  8.1. Расчет параметров корректирующего устройства
  8.2. Передаточная функция скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействию
  8.3. Расчет переходного процесса в скорректированной системе
  8.4. Устойчивость систем со звеном чистого запаздывания
 9. Синтез систем
  9.1. Оценка качества переходного процесса в системе
  9.2. Метод параметрического синтеза
  9.3. Метод синтеза систем на основе логарифмических амплитудо – частотных характеристик
 10. Основы автоматизированного управления
  10.1. Структуризация систем
 Список литературы


назад | вперед