Основы теории управления 

Экзамен

назад | оглавление

Экзаменационный билет

по дисциплине “Основы теории управления”

1. На рисунке 1 приведена схема решающего блока (РБ), выполняющего функции коррекции динамических свойств исходной системы. Обратите внимание, что в обратной связи первого усилителя элементы соединены параллельно,а для входной цепи можно записать: Z0(p)=R0.

Рисунок 1 – Схема корректирующего устройства

Определить передаточную функцию корректирующего устройства и тип динамического звена, а также привести расчетные формулы параметров звена.

2. На рисунке 2 дана структурная схема исходной системы .

Рисунок 2 - Структурная схема исходной системы

Пусть требуемая с точки зрения статического расчета точность стабилизации выходной координаты =1.0. Остальные параметры соответствуют Вашему варианту контрольной работы. Вам необходимо:

а) рассчитать требуемое значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;

б) рассчитать граничное значение передаточного коэффициента разомкнутой системы;

в) сделать вывод об устойчивости исходной замкнутой системы по критерию Гурвица.

Ответ на вопросы экзаменационного билета следует выслать по адресу Центра.


назад | оглавление