Основы теории управления 

6. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты

назад | оглавление | вперёд

6 Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты

Исходная система в разомкнутом состоянии:

.

1) При этом .

Используя теорему о предельном значении на основе (5.18) можно записать в установившееся решение:

(6.1)

где - заданное значение выходной координаты разомкнутой системы;

- величина, на которую уменьшается выходная координата разомкнутой системы при действии возмущения.

Пусть

тогда (см. рисунок 6.1).

Рисунок 6.1 – Статическая характеристика разомкнутой системы

В соответствии с заданием на проектирование, требуемая точность стабилизации выходной координаты составляет величину .

Поскольку выполняется условие:

,

(6.2)

то разомкнутая система должна быть заменена замкнутой системой автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.

2) Исходная система в замкнутом состоянии.

На основе (5.18) можно записать уравнение статики замкнутой системы:

(6.3)

где

В соответствии с заданием на проектирование можно записать следующее:

или

(6.4)

Используя знак равенства (6.4) окончательно можно записать расчетную формулу требуемого значения передаточного коэффициента разомкнутой системы:

(6.5)

Поскольку - выполняется, то расчет требуемого значения передаточного коэффициента РБ проводится по следующей формуле:

(6.6)


назад | оглавление | вперед