Основы теории управления |
6. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты |
назад | оглавление | вперёд |
6 Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты
Исходная система в разомкнутом состоянии:
.
1) При этом .
Используя теорему о предельном значении на основе (5.18) можно записать в установившееся решение:
(6.1)
где - заданное значение выходной координаты разомкнутой системы;
- величина, на которую уменьшается выходная координата разомкнутой системы при действии возмущения.
Пусть
тогда (см. рисунок 6.1).
Рисунок 6.1 – Статическая характеристика разомкнутой системы
В соответствии с заданием на проектирование, требуемая точность стабилизации выходной координаты составляет величину .
Поскольку выполняется условие:
,
(6.2)
то разомкнутая система должна быть заменена замкнутой системой автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
2) Исходная система в замкнутом состоянии.
На основе (5.18) можно записать уравнение статики замкнутой системы:
(6.3)
где
В соответствии с заданием на проектирование можно записать следующее:
или
(6.4)
Используя знак равенства (6.4) окончательно можно записать расчетную формулу требуемого значения передаточного коэффициента разомкнутой системы:
(6.5)
Поскольку - выполняется, то расчет требуемого значения передаточного коэффициента РБ проводится по следующей формуле:
(6.6)
назад | оглавление | вперед